Auch wenn die Story um Nathan Drake wohl abgeschlossen ist, müssen Fans von Uncharted nicht auf cineastische Action verzichten. Noch in diesem Jahr schickt Naughty Dog in Uncharted: The Lost Legacy Cloe Frazer ins Abenteuer. Doch viele hatten befürchtet, dass eben dieses Abenteuer sehr schnell wieder vorbei sein könnte. Grund für diese Annahme war die Erweiterung zu The Last of Us: mit ungefähr drei Stunden Spielzeit war Left Behind ein recht kurzes Erlebnis. Doch diese Mal soll es anders sein.

Naughty Dogs Directors of Communication Arne Mayer hat in einem Interview über die Länge von Uncharted: The Lost Legacy gesprochen. Ungefähr zehn Stunde wird die eigenständige Erweiterung lang sein. Man habe bereits vor Jahren gesagt, dass ein vollständiges Spiel dabei rauskommen würde, wenn man eine Erweiterung zu Uncharted machen würde. Dies sei dann auch hier der Fall gewesen. Man habe sich die Story-Entwürfe angeschaut und dabei festgestellt, dass diese ein Spiel von über zehn Stunden ergeben, und dass somit die Aussagen von vor einigen Jahren wahr gewesen ist.